中国科技网讯（记者俞慧友 通讯员伍晨晨 余希）记者从4月20―21日，在长沙进行的“2017湘雅机器人手术国际会议”上获悉，天津大学、中南大学等单位联合研发的新型微创手术机器人“妙手”，去年完成了动物试验，现已进入临床试验。

中国科技网讯（记者俞慧友 通讯员伍晨晨 余希）记者从4月20―21日，在长沙进行的“2017湘雅机器人手术国际会议”上获悉，天津大学、中南大学等单位联合研发的新型微创手术机器人“妙手”，去年完成了动物试验，现已进入临床试验。

外科手术，经历了由传统开撒手术到腹腔镜手术的变革。手术机器人的问世，标志着外科术式的“第三次革命”。2006年，我国引进首台达芬奇手术机器人系统，11年来，已引进63台“达芬奇”手术机器人，承担一般外科、泌尿外科、心外科、胸外科、妇科等多土地等高难度手术。2015年，中南大学湘雅三医院开展了湖南省内首例“达芬奇”机器人手术。截至目前，该院共开展“达芬奇”机器人手术833例。手术量居全国第五。同时，该院依然国内唯 一一家同时拥有国产机器人和进口机器人的医院。

這台國産機器人，即“妙手”。它是一種全新型、具自主知識産權的腔鏡輔助手術機器人系統。系統的要紧硬件、軟件、材料和系統設計等均爲我國自主研制。與國外進口手術機器人相較，“妙手”具小型化與集成化特點，系統調整布局優化，結構精巧，已突破了微創手術機械多自由度絲傳動解耦設計、從操作手的可重構布局原理與實現、系統異體同構控制模型構建等三大關鍵技術問題，解決了機器人成套技術難題，達世界先進水平。現现在，已有“3歲齡”的“妙手”，在中南大學湘雅三醫院成功完成了胃穿孔修補術、闌尾切除術、膽囊切除術等8例臨床手術。它的應用，突破了國外手術機器人技術在全球的壟斷局面，並大大降低了患者醫療費用。

據悉，國産手術機器人的研究，現已被納入國家科技計劃，並有望在5年內實現其産業化。

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