當今生物制藥設備企业的竞争，可谓是更加的猛烈，哪怕是0.1%的缺陷都有也许妨碍企业信誉，成为压垮企业的最后一根稻草。然而，有时候，例如细小尺寸的精 确快速测量、外形匹配、颜色识别等，人眼无法习惯如此重复性且需长时间高度注重力集中的工作，其余物理传感器也很难有用武之地。那么机器视觉是如何快速、准确地识别出缺陷的呢，国辰机器人小编就生物制药土地与大伙儿一起聊聊机器视觉发扬的巨大功效吧。

一、機器視覺缺藥或者缺瓶檢測

由于醫藥行業的嚴格規範，對制藥包裝的質量也越來越苛刻，當藥粒被包裝進泡罩後，制造商必須保證所有泡罩內的藥粒基本上完好無損的；或者，在藥品出廠時，一般瓶裝藥基本上幾何瓶藥裝在一個較大的包裝內，制造商必須保證每個包裝內不貧乏藥瓶，以幸免因此而造成的對藥品生産廠家书譽的影響。

解決方案：行使機器視覺的技巧，可以快速、准確地檢測到對象是否完好無缺，通過設定圖像傳感器，獲取包裝後的對象圖片信息，通過預先設定的面積參數對每個藥粒或者藥瓶進行檢測對比，這樣，破損的藥粒或者缺瓶的包裝都將被檢測出來，正確的平常通過。
二、機器視覺瓶口破損檢測

液態藥瓶，經罐裝後，要校驗瓶口是否有破損，這關系到藥液中是否會混入玻璃碎屑。

解決方案：裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序後，通過圖形匹配對象來校驗瓶口是否有破損。在檢測之前，圖像傳感器記錄下平常的瓶口特征，當罐裝好的藥瓶經過傳感器鏡頭前面時，傳感器會捕捉當前的瓶口特征，與其所影象的原瓶口特征進行相對，看是否一致，如果不同，傳感器會發出燈號以剔除機構將此瓶剔除。用戶可通過視覺軟件根據瓶口的特征來設定类似程度，假設設定爲90%，也即是說當被檢測瓶口的特征與傳感器影象的特征类似度達90%及以上時，傳感器才認定這個瓶子的瓶口是完好的。經過這道檢測，就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。

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