碼垛系統码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，为企业大大节约了劳动力，节约空间。码垛机器人运作灵活精 准、快速高效、稳定性高，作业功效高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地段积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想成了英雄现实。

碼垛機器人的工作原理

碼垛機器人的工作原理就是将差不多包装好的物资按规定码放在托盘上，堆码过程基本上自动的，码垛结束后推出去，便宜叉车运输到仓库进行储存。平板上工件适合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板铅直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此刻平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达成设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。
碼垛機器人特點

1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少；

2、占地段積少。有利于客戶廠房中生産線的布置，並可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；

3、適用性強。當客戶中文产品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生産。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的；

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率爲5KW左右。大大降低了客戶的運行成本；

5、全部控制可在控制櫃屏幕上操作即可，操作非常簡單；

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

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