碼垛系統在之前的文章《机器人+AGV+视觉识别，现代机器人全新无人化智能工厂》中，我们提到过现代机器人的智能碼垛系統，今天我们来为大伙儿详细讲解一下。

以往我們所說的碼垛機器人，通常只是針對同樣類型、大小的中文产品進行碼垛。現代機器人的智能碼垛&拆垛系統，將難度提升了一個等級，通過搭配3D視覺設備，它可以完成不同大小、不同形狀的箱子或其他物品的自動化碼垛和拆垛作業，可以實現的場景更加豐富。

01.3D Vision

第一，通过装载的3D视觉设备，检查确认拆垛的最 佳位置，实现最有效的装载。

02.專用夾具

系統采用了碼垛和拆垛專用夾具，不僅可以拾取箱子或包裹，也可以拾取壓縮包裝類的中文产品。
03.智能码垛 & 拆垛

接著，使用3D視覺識別各種類型的運輸箱子，再使用機器人（YS140）自動將箱子拾取並排列至托盤。

該系統使用的現代YS140機器人，是一款負載140kg的工業機器人，工作範圍2339mm，精度達±0.15mm。除碼垛外，還可以用于點焊、搬運、塗膠等應用場景。

关于食品、饮料等产品线比较丰富，以及电商等行业，其物流中心天天需要处置大批不同产品的包裹，现代机器人的智能码垛&拆垛系统可以完 美适配这些处置场景，即时应对并提供最优化的解决方案。

结合HRMS现代机器人管理系统，实现对机器人的运行状态进行实时监控，并进行故障预警，依据算法提早预知机器人的维护信息。同时，还可以与企业的ERP, MES等系统轻松互联，便宜收集和管理数据。

使用智能碼垛系統，可以实现更加智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度，实现7 X 24小时全天候作业，提高企业的生产功效，提升企业的管理水平、自动化水平，助力企业在工业4.0时代取得更多竞争优势。

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